【工作內容】
1. 雙系統控制架構串接：主導雙系統架構（Dual-System Architecture）設計 。負責將低頻率的高階 VLA 任務規劃層（LLM），與邊緣端高頻率的輕量化實時動作執行層（Diffusion Policy）進行高效低延遲之異質系統串接 。
2. 多模組並行調度中樞 (MATO) 開發：主導跨模組任務協作中樞架構，將多模態感知、靈巧手、機械臂與移動底盤的動態狀態統一封裝為標準化 State JSON 。運用作業系統級並行控制機制（如 Mutex Lock 與 Semaphore 互斥管理），建立 Action Gate 動作關卡，防止機器人在執行複合動作時發生重心失衡或物理干涉 。
3. 通訊與工業安規監控部署：基於 ROS 2.0 分散式通訊架構進行全系統底層整合 ；並負責導入工業控制標準（IEC 61499 監控邏輯），建構毫秒級的「底層物理硬鎖定安全防護層」，確保在 AI 異常或數據超標時能在 100ms 內自主中斷硬體運作 。
4. 研發規格控管與技術指導：與專案經理（PM）緊密配合定義系統整合規格，並指導、整合團隊 3 位初階工程師開發的「感知、決策、虛實孿生」子模組原始碼，建立 Git 分支與 Code Review 規範。

工作經驗：經歷不拘
學歷限制：大學

休假制度：依公司規定