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機器人運動控制演算法工程師(鞍全盟無人系統股份有限公司)
義美食品股份有限公司

10/05更新

機器人運動控制演算法工程師(鞍全盟無人系統股份有限公司)

義美食品股份有限公司

本職缺「優先面試持有經濟部能力鑑定證書者」

雇用型態

全職

工作型態

無遠端工作

分類

物聯網應用工程師

分類

物聯網應用工程師

薪資範圍

面議 經常性薪資達 4 萬元或以上

工作地點

桃園市龍潭區

需求人數

2~3人
職缺描述
•核心控制開發： 研發與優化機器人的運動控制演算法。
•優化器設計： 設計基於二次規劃 (QP) 的全身控制優化器，處理多約束條件下的力矩分配與動態平衡。
•安全機制實作： 開發物理邊界檢核模組，確保機器人在複雜環境下的質心穩定與碰撞預測。
•場域部署： 負責 Sim-to-Real 的參數遷移，並於實體機器狗平台進行動態調校與實地驗證。
職務需求
工作經驗：經歷不拘
學歷限制：碩士
職位福利
休假制度：依公司規定
企業資訊

企業名稱

義美食品股份有限公司

公司地址

桃園市蘆竹區男工路一段11號

認同的鑑定項目

AI應用規劃師能力鑑定、工具機機械設計工程師能力鑑定、巨量資料分析師能力鑑定、感知系統整合應用工程師能力鑑定、智慧生產工程師能力鑑定、智慧聯網與工控資安整合應用工程師能力鑑定、機器學習工程師能力鑑定、營運智慧分析師能力鑑定、物聯網應用工程師能力鑑定、資訊安全工程師能力鑑定、食品品保工程師能力鑑定、保健食品工程師、機器人工程師、機械工程師、自動化工程師、配管監造工程師、電控系統工程師