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機器人系統架構工程師(鞍全盟無人系統股份有限公司)

10/05更新
機器人系統架構工程師(鞍全盟無人系統股份有限公司)
義美食品股份有限公司
本職缺「優先面試持有經濟部能力鑑定證書者」
雇用型態
全職
工作型態
無遠端工作
分類
物聯網應用工程師、感知系統整合應用工程師
分類
物聯網應用工程師、感知系統整合應用工程師
薪資範圍
面議 經常性薪資達 4 萬元或以上
工作地點
桃園市龍潭區
需求人數
2~3人
職缺描述
•底層架構設計: 設計與維護硬體抽象層 (HAL),實現軟硬體解耦,建立標準化通訊協議。
•中間件優化: 優化機器人中間件(基於 ROS2 / DDS),確保感測數據與控制指令在分布式系統中的低延遲同步。
•即時系統調優: 實作 RTOS (Preempt-RT) 即時環境下的系統調度與記憶體管理,確保 1kHz 以上的控制循環穩定。
•系統整合: 負責 AI 推論模組與底層控制模組的異質運算資源配置(如 GPU/CPU 負載平衡)。
•中間件優化: 優化機器人中間件(基於 ROS2 / DDS),確保感測數據與控制指令在分布式系統中的低延遲同步。
•即時系統調優: 實作 RTOS (Preempt-RT) 即時環境下的系統調度與記憶體管理,確保 1kHz 以上的控制循環穩定。
•系統整合: 負責 AI 推論模組與底層控制模組的異質運算資源配置(如 GPU/CPU 負載平衡)。
職務需求
工作經驗:經歷不拘
學歷限制:碩士
學歷限制:碩士
職位福利
休假制度:依公司規定
企業資訊
企業名稱
義美食品股份有限公司
公司地址
桃園市蘆竹區男工路一段11號
認同的鑑定項目